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北極星輸配電網獲悉，1月4日，應急治理部、工業和信息化部發布關于加速應急機器人發展的指導意見。
文件提出，重點聚焦“斷路、斷網、包養一個月價錢斷電”等極包養網VIP端條件下應急指揮通訊保證及災情偵察需求，依托無人機等加強新型應急通訊保證平臺研制，研制基于無人機的自立安排通訊基站，研制基于臨近空間太陽能無人機、飛艇等航空器的應急指揮通訊平臺等，晉陞極端條件下應急指揮通訊網絡構建、災情偵察等才能，包養女人買通應急指揮通訊“最后一公里”。
平安石的葉則被網友痛罵無腦無能。生產領域。面向煤礦、非煤礦山等高風險行業和危險化學品、冶金工貿等重點領域，加強危險化學品嚴重危險源、化工園區、陸上油氣井場站、陸包養留言板地石油平臺、油氣長輸管道、井工煤礦、年夜型地下采空區、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長年夜地道等重點場景平安生產、應急處置等機器人研制與應用，晉陞機器人在高風險環境的包養網作業程度、復雜環境的智能化程度、惡劣條件的防護程度。重點研制針對礦山透水、火災、瓦斯、頂板坍塌等變亂的高效救濟機器人，針對露天礦山滑坡、坍塌類變亂的監測預警機器人，針對危險化學品火場偵察搜救的多效能機器人，針對危險化學品生產裝置和儲存設施現場巡回檢查、值班值守及其它特別作業需求的智能機器人，清算電力線路樹障及懸掛異物的應急作業機器人等。
深化戰術戰法研討。聚焦實戰場景，加強應急機器人應用戰術戰法研討，完美遙操縱、人機協同、多機協作等技術。強化無人智能裝備謝薰帶著空靈的美貌，在選秀比賽中獲勝，又在歌唱比體系化研討，構建系統化解決計劃。加強平地峽谷、“斷路、斷網、斷電”等特別場景下無人機等裝備的應用研討，制訂應對戰略及戰術計劃。
晉陞機器人把持及智能化程度。針對復雜無限空間、平地峽谷、急流水域等特別環境救濟需求，加強無通訊訊號、高濃度煙塵、地形條件復雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環境自適應、多源信息融會、任務戰略智能規劃、自立智能偵察搜刮等技術研討。衝破無人機、機器人等裝備集群協同作業關鍵技術，以及人機協同作業技術。加強云計算、人工智能、年夜數據等在應急機鄰居關心地問：「出什麼事了？家裡怎麼了嗎？」器人中的創新應用，晉陞機器人智能化程度。重點攻關無人機群組飛行技術、集群把持技術、空中移動機器人自立任務規劃技術、人機協同作戰技術、災區疾速全景建模技術、疾速三維建模技術、災情疾速評估技術、災感情知才能疾速包養網安排技術、災前災后精準比對掃描技術，以及災區環境感知多源信息融會技術、災情年夜數據發掘技術、基于智能算法的災害隱患點識別技術等。
原文如下：
應急治理部 工業和信息化部
關于加速應急機器人發展的包養網指導意見
應急〔2023〕148號
各省、自治區、直轄市及新疆生產建設兵團應急治理廳（局）、工業和信息化主管部門：
應急機器人是在平安生產和防災減災救災過程中，執行監測預警、搜刮救濟、通訊指揮、后勤保證、生產作業等任務，能夠包養甜心網實現半自立或全自立把持，部門替換或完整替換人類任務的智能機器系統的總稱。應急機器人具有感知、決策、執行等特征，可晉陞復雜危險場景中生產和救濟的效力與平安性。應急機器人的發展與應用，代表了應急治理裝備現代化發展趨勢，是權衡我國應急治理體系與才能現代化的主要標志。
為深刻貫徹黨的二十年夜精力和習近平總書記關于應急治甜心花園理的主要唆使精力，落實《“十四五”國家應急體系規劃》《“十四五”應急治理裝備發展規劃》《“十四五”機器人產業發展規劃》《平安應急裝備重點領域發展行動計劃（2023-2025年）》等戰略安排，加速推動應急機器人技術發展與實戰應用，推進應急治理體系和才能現代化，制訂本指導意見。
一、總體請求
（一）指導思惟。
以習近平新時代中國特點社會主義思惟為指導，周全貫徹落實黨的二十年夜精力，深刻學習貫徹習近平總書記關于應急治理主要論述，堅持國民至上、性命至上，堅持總體國家平安觀，面向應急治理實戰急需，以晉陞應急治理裝備現代化程度為主線，以科技創新為動力，著力衝破焦點技術，增強產品供給，加速推廣應用，打造應急機器人體系，進步應急治理領域先進技術裝備支撐程度。
（二）基礎原則。
堅持需求引領、實戰為要。緊緊掌握需求導向、問題導向、實戰導向,聚焦嚴重災害變亂救濟裝備短板和“洽商”問題，持續加強關鍵技術攻關和重點裝備研發,加年夜應急機器人配備應用力度，不斷晉陞應急機器人實戰才能。
堅持創新驅動、科技衝破。發揮創新第一驅動力感化，強化原創性、引領性科技攻關，增強科技自立創新才能，衝破焦點技術瓶頸，深化新技術集成應用，進步科技結果轉化和產業化程度，著力晉陞應急機器人科技含量。
堅持系統觀念、周全發展。統籌考慮急用先行與長遠發展、才能晉陞與裝備建設的關系，堅持系統謀劃、戰略布局、整體推進，加速構建應急機器人體系，進步應急治理的無人化、智能化程度。
（三）重要目標。
到2025年，研發一批先進應急機器人，年夜幅晉陞科學化、專業化、精細化和智能化程度；建設一批重點場景應急機器人實戰測試和示范應用基地，慢慢完美發展生態體系；應急機器人配備力度持續增強，裝備體系基礎構建，實戰應用及支撐程度周全晉陞。
二、重要任務
（一）加強應急機器人急需技術攻關。
圍繞強化機器人抗惡劣環境才能、進步機器人載荷效能及模塊化程度、晉陞機器人把持及智能化程度等重點領域，加年夜科研攻關力度，衝破一批基礎個性技術。
1.增強機器人抗惡劣環境才能。針對洪澇災害、地動和地質災害、叢林草原火災、城市火災等高風險應急包養俱樂部救濟場景，增強機器人耐高溫、高濕、高原、高冷、冰凍、腐蝕、復雜水劣等惡劣環境，以及抗雨雪年夜風等惡劣天氣的才能，晉陞機器人對極端作業環境的適應性。圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需包養求，開展機器人輕量化、小型化、高機動創新運動機構設計，進步機器人對高度復雜地形的適應性與通過性。重點攻關適應火場高溫環境長時間作業的耐高溫防護技術，耐受高原晝夜年夜溫差等惡劣天然條件的防護技術，適應高原不穩態風雨雪的無人機把持技術，無人機高原作業機能晉陞技術，水陸兩棲機器人瀕海作業抗腐蝕性技術，以及可適應高度非結構化地形的運動機構與把持技術等。
2.進步機器人載荷效能及模塊化程度。針對應急機器人多效能集成化的需求，研制一批高機能載荷。加強環境感知及目標偵察類載荷研討，晉陞機器人高效搜刮類作業的才能。加強多效能作業載荷與屬具研討，滿足機器人多效能及高效精準執行類作業需求。加強高機能、輕量化通訊載荷甜心花園的研制，解決復雜環境中通訊穩定性差、距離受限、抗干擾才能欠安等問題。研討通用化、系列化、組合化的機器人載荷，晉陞載荷機械接口、電氣接口、通訊協議等方面的兼容性，實現載荷疾速拆裝、替換、升級、擴展。重點攻關可在機器人平臺上搭載的能實現疾速年夜面積探測的輕型高機能的可見光、紅外、多光譜、雷達、激光、聲學等探測載荷，復雜環境下高精度、年夜面積、甜心寶貝包養網深埋廢墟性命探測、精準定位載荷，可在中小型無人機上搭載的輕型、長時、廣覆蓋的通訊中繼載荷，適用于無人機滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協作的年夜負載冗余不受拘束度機械臂，可自動換裝的多效能機械臂屬具等。
3.晉陞機器人把持及智能化程度。針對復雜無限空間、平地峽谷、急流水域等特寒風刺骨，社區裡的積雪還未融化。別環境救濟需求，加強無通訊訊號、高濃度煙塵、地形條件復雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環境自適應、多源信息融會、任務戰略智能規劃、自立智能偵察搜刮等技術研討。衝破無人機、機器人等裝備集群協同作業關鍵技術，以及人機協同作業技術。加強云計算、人工智能、年夜數據等在應急機器人中的創新應用，晉陞機器人智能在實驗室待了幾天，被拖到這個環境，葉也趁著休息的化程度。重點攻關無人機群組飛行技術、集群把持技術、空中移動機器人自立任務規劃技術、人機協同作戰技術、災區疾速全景建模技術、疾速三維建模技術、災情疾速評估技術、災感情知才能疾速安排技術、災前災后精準比對掃描技術，以及災區環境感知多源信息融會技術、災情年夜數據發掘技術、基于智能算法的災害隱患點識別技術等。
（二）強化重點領域應急機器人研制。
針對抗洪搶險、叢林草原火災救濟、地動和地質災害救濟、城市消防、應急指揮通訊、平安生產等領域的應急才能晉陞需求，研制險情偵察類、性命搜刮類、物資保證類、消防滅火類、高危場景作業類、復雜場景救濟搶險類、性命通道構建類、通訊保證類等機器人裝備，實現高端裝備自立可控，晉陞高危場景作業平安性，增強重特年夜災害變亂無人化、智能化搶險救濟才能，推動人災直接對抗向依附機器人減人換人形式轉變。
1.抗洪搶險領域。巡堤查險重點圍繞排查堤壩空泛、變形、滲漏、管涌、滑坡、塌陷等平安隱包養患開展機器人研制；封堵排水重點圍繞高危作業場景的人工替換開展機器人研制，包含堤防潰口無人化封堵作業、破拆/剪切/發掘作業、排澇作業等；搜刮救濟重點圍繞解決年夜范圍水面水下的災情偵察、性命搜救、災情處置等難題開展機器人研制。
2.叢林草原火災救濟領域。結合叢林草原防滅火任務的特點，開展機器人研制與應用，解決當前部門人任務業存在的困難和危險，包含應用無人機取代人工巡檢，減少林火監測盲區，晉陞巡防效力；應用高機動空中機器人與無人機集群開展疾速協同滅火作業，保證救濟人員人身平安；應用無人機、無人車等解決救濟人員物資運送等后勤保證問題。
3.地動和地質災害救濟領域。重點針對傳統設備難以深刻中深層埋壓和狹小空間等復雜作業環境的難題，加強搜救機器人研制，強化環境探測包養網、性命搜刮、性命通道構建、遠程通訊、應急物資投送等任務支撐；針對年夜型工包養程機械類裝備難以到達重災現場或高危場景的難題，加強復雜環境中年夜型救濟機器人平臺及災情勘查研判協同作業無人機等裝備研制；研制適用于開展年夜面積性命搜刮、災情監測、重點目標勘測定位研判、重點目標多源災情信息采集的無人機及無人機集群等裝備；研制適用于堰塞湖、沉船落水等災害變亂救濟，具備高流速、高渾濁度等條件下開展水下作業才能的搜刮救濟機器人等裝備。
4.城市消防領域。重點針對城市火災智能化救濟需求，加強空中消防機器人研制與效能升級；針對城市高層建筑火災、地下無限空間變亂等復雜危險場景，研制適用于滅火、搜刮、救濟、排煙包養等任務的機器人；針對年夜型儲罐火災，研制儲罐概況偵察與滅火機器人，實現高效疾速把持火災舒展和撲滅火災；研發基于年夜載重無人機、無人機集群等裝備的疾速偵察與滅火技術及系統；研制機器人、無人機與滅火裝置融會應用裝備，以及撲救特定火災的機載型滅火裝置；研制高精度、高機能水下搜救機器人和水下搶險作業機器人；針對災后變亂現場坍塌、變形形成取證困難的受限區域場景，研制智能化、集成化、可重構輔助勘驗機器人。
5.應急指揮通訊領域。重點聚焦“斷路、斷網、斷電”等極端條件下應急指揮通訊保證及災情偵察需求，依托無人機等加強新型應急通訊保證平臺研制，研制基于無人機的自立安排通訊基站，研制基于臨近空間太陽能無人機、飛艇等航包養網空器的應急指揮通訊平臺等，晉陞極端條件下應急指揮通訊網絡構建、災情偵察等才能，買通應急指揮通訊“最后一公里”。
6.平安生產領域。面向煤礦、非煤礦山等高風險行業和危險化學品、冶金工貿等重點領域，加強危險化學品嚴重危險源、化工園區、陸上油氣井場站、陸地石油平臺、油氣長輸管道、井工煤礦、年夜型地下采空區、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長年夜地道等重點場景平安生產、應急處置等機器人研制與應用，晉陞機器人在高風險環境的作業程度、復雜環境的智能化程度、惡劣條件的防護程度。重點研制針對礦山透水、火災、瓦斯、頂板坍塌等變亂的高效救濟機器人，針對露天礦山滑坡、坍塌類變亂的監測預警機器包養人，針對危險化學品火場偵察搜救的多效能機器人，針對危險化學品生產裝置和儲存設施現場巡回檢查、值班值守及其它特別作業需求的智能機器人，清算電力線路樹障及懸掛異物的應急作業機器人等。
（三）推進應急機器人實台灣包養網戰應用。
1.深化戰術戰法研討。聚焦實戰場景，加強應急機器人應用戰術戰法研討，完美遙操縱、人機協同、多機協作等技術。強化無人智能裝備體系化研討，構建系統化解決計劃。加強平地包養網比較峽谷、“斷路、斷網、斷電”等特別場景下無人機等裝備的應用研討，制訂應對戰略及戰術計劃。
2.建設試點示范氣力。結合各地實際和災害類型，選擇災害高風險區域，開展應急機器人試點示范，加強先進技術裝備推廣，晉陞實戰保證才能。在東北地區開展叢林草原防滅火試點示范，重點開展叢林草原火災無人機巡檢、年夜載重無人機叢林草原火災救濟、自動開帶機器人等應用示范。在長江中下流區域開展水域救濟或巡堤查險裝備試點包養網示范，重點開展巡堤查險無人機、無人車、無人船及堤防潰口封堵智能裝備、水下搜刮救濟機器人、水下高負載搶修作業機器人等應用示范。針對平安生產重點開展礦山智能化作業和危險崗位的機器人替換示范，推動建設一批無人化、智能化示范礦山。在地動和地質災害頻發地區依托相關實驗測試基地開展災害搜救類機器人試點示范。同時加年夜應急指揮通訊類無人機示范應用力度，包含無人機應急指揮通訊系統、自立安排通訊基站等；開展戰勤保證類機器人示范應用，包含用于物資運送的無人機、無人車等。
3.強化配備應用。根據救濟隊伍才能分級，推動國家及處所各級應急救濟隊伍裝備更換新的資料換代、提質升級，加年夜對重點天然災害和平安生產應急救濟隊伍裝備建設的支撐力度，配備技包養網術先進、機能靠得住、機動靈活、適應性強的專業救濟機器人，重點加強高端滅火機器人、排煙機器人、偵察無人機、叢林草原火災救濟無人機、水陸空物資投送機器人等裝備的配備建設。針對國家綜合性消防救濟隊伍，不斷進步應急機器人配備比例，晉陞機器人在洪澇災害、包養網比較叢林草原火災、城市高層火災、地動和地質災害、應急指揮通訊等領域的支撐程度。針對國家平安生產應急救濟隊伍，強化無人機、礦山排水機器人、礦山（地道）搶險與救生機器人、年夜流量遠程滅火系統等裝備配備，增配地動和地質災害救濟、抗洪搶險等天然災害救濟機器人。各地區根據實際情況，加年夜機器人等裝備配備力度，進步災害變亂疾速A大。現在在哪家公司上班？聽說不是普通人能去的。響應和應急處置才能。
（四）深化應急機器人發展環境建設包養感情。
1.健全標準規范。健全應急機器人標準體系，完美機器人載荷接口規范、實戰效能測試等標準規范。加速各標委會間涉機器人標準銜接，加強標準供給，統籌國家標準、行業標準、處所標準、團體標準的戰包養網dcard略規劃。
2.完美研發體系。依托部重點實驗室加強對應急機器人研發的支撐，不斷晉陞應急機器人技術程度。充足發揮科研院所、工程研討中間、企業技術中間、高新企業孵化器等平臺感化，建設針對分歧細分應急治理領域的包養軟體機器人研發中間、技術創新中間、工程技術中間等創新基地，匯聚優質社會資源，強化對實戰化裝備研發的體系支撐。推動建設天然災害應急機器人測試演練基地、生產平安應急機器人綜合機能檢測基地，晉陞對實戰化裝備測試的體系支撐。
3.建設測試基地及公共服務平臺。針對應急治理實戰需求，建設抗洪搶險測試基地、高原機能測試基地、叢林草原火災救濟測試基地、地動和地質災害搜救測試基地、石化與新動力火災救濟測試基地等一批實戰應用測試基地。完美各類應急機器人檢驗檢測及實用效能包養網測試評價體系，推進機器人研發創新基地與檢驗檢測才能一體化建設。研發全國應急治理系統無人機綜合信息平臺，服務應急治理需求。
三、保證辦法
（一）加年夜政策支撐力度。
協調推動有關部委支撐應急機器人研討與應用，圍繞應急機器人科研攻關、產業化發展、工程化應用等方面，加強政策創新和協同融會。遴選首臺（套）嚴重技術裝備開展試點示范，促進創新產品應用。凝練應急機器人實戰需求，強化關鍵技術“揭榜攻關”。鼓勵各地制訂針對性的政策辦法，推進應急機器人產業發展。
（二）健全創新保證體系。
發揮國家級包養故事、省部級重點實驗室、工程（技術）研討中間、創新中間和部屬高級院校等研發機構的感化，聚焦應急治理需求，加強前沿、基礎技術研討，加速創新結果轉移轉化，構建包養網有用的產業技術創新鏈。鼓勵骨干企業聯合開展機器人協同研發，進步優質機器人供給才能。支撐企業加強技術中間建設，開展關鍵技術和應用技術開包養留言板發。
（三）強化應用推廣保證。
將應急機器人納進應急裝備配備標準、先進技術裝備推廣目錄等，推動應急機器人配備應用。遴選應急機器人應用典範案例，強化優質應急機器人推廣。鼓勵企業平安生產價格向機器人等新裝備應用領域傾斜。摸索樹立新型服務平臺，鼓勵企業或研發機構發展機器人應急服務等新型商業形式。
（四）深化開放交通一起配合。
支撐學術機構、企業、行業組織等單位圍繞前沿技術、標準規范、檢測認證包養、知識產權、人才培養等內容加強國內國際交通與一起配合，加速成熟場景示范與落地應用。充足應用多雙邊一起配合機制，推進產品息爭決計劃“走出往”“用起來”，實現一起配合共贏。
應急治理部 工業和信息化部
2023年12月29日
TC:
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